Task: | Program |
---|---|
Structure: | Closed-Loop |
Mathematical Model: | Linear |
Signal: | Continuous |
Function: | Automatic Control |
Certification: | ISO: 9001, CE |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler
Öğe | Teknik Özellikler | |||||||||||||
Model Türü MZ630NS*** I | 1R6 | 2R8 | 5R5 | 7R6 | 012 | 015 | 018 | 025 | 026 | 032 | 045 | 060 | ||
Nominal çıkış akımı | 1,6 A | 2,8A | 5,5A | 7,6 A | 12 A | 15 A | 18 A | 25 A | 26A | 32 A | 45A | 60 A | ||
A (mm) | 32 | 32 | 53 | 88 | 130 | 190 | ||||||||
B (mm) | 152 | 152 | 152 | 248 | 352 | 447 | ||||||||
G (mm) | 148 | 148 | 186 | 215 | 215 | 215 | ||||||||
H (mm) | 160 | 160 | 160 | 258 | 368 | 463 | ||||||||
D (mm) | 42 | 56 | 65 | 110 | 206 | 224 | ||||||||
R (mm) | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.8 | 3.5 | 3.5 | ||||||||
Ağırlık (kg) | 0.8 | 1 | 1.5 | 5.1 | 8.3 | 12 | ||||||||
Giriş Gücü | Tek fazlı/üç fazlı | Üç fazlı | ||||||||||||
AC200V-240V, -%15~%10, 50/60Hz | ||||||||||||||
Model Türü MZ630NS*** I | 3R5 | 5R4 | 8R4 | 012 | 017 | 021 | 026 | 032 | 037 | 045 | 060 | 75 | ||
Nominal çıkış akımı | 3,5A | 5,4 A | 8,4A | 12 A | 17 A | 21A | 26A | 32 A | 37A | 45A | 60 A | 75 A | ||
A (mm) | 49 | 70 | 88 | 130 | 190 | |||||||||
B (mm) | 162 | 193 | 248 | 352 | 447 | |||||||||
G (mm) | 177 | 204 | 215 | 215 | 215 | |||||||||
H (mm) | 174 | 203 | 258 | 368 | 463 | |||||||||
D (mm) | 60 | 92 | 110 | 206 | 224 | |||||||||
R (mm) | 2.5 | 2.8 | 2.8 | 3.5 | 3.5 | |||||||||
Ağırlık (kg) | 1.3 | 2.7 | 5.1 | 8.3 | 12 | |||||||||
Giriş Gücü | Üç fazlı AC380V-440V, -%15~%10, 50/60Hz | |||||||||||||
kontrol modu | IGBT PWM kontrolü, sinüs dalgası akım tahrik modu 220 V, 380 V: Tek fazlı veya üç fazlı tam dalga düzeltme |
|||||||||||||
Enkoder geri bildirimi | 23 bit veri yolu mutlak değer kodlayıcısı | |||||||||||||
Servis Durumu | Kullanım/Saklama sıcaklığı | 0 ~ +45ºC (ortam sıcaklığı 45ºC'nin üzerindeyse lütfen değeri düşün ve Ortalama yük oranı %80) / 40 ~ +70ºC değerinden yüksek olamaz | ||||||||||||
Kullanım/Saklama nemi | %90 RH altında (yoğuşmasız) | |||||||||||||
Titreşim/darbe direnci | 4,9 m/sn2/19,6 m/sn2 | |||||||||||||
Koruma seviyesi | IP10 | |||||||||||||
yükseklik | 1000 m'nin altında | |||||||||||||
Çevre kirliliği seviyesi | PD2 | |||||||||||||
Aşırı gerilim seviyesi | OVCIII | |||||||||||||
EtherCAT slave istasyonunun temel performansı | i̇letişim protokolü | EtherCAT protokolü | ||||||||||||
Destek Hizmetleri | CoE (PDO, SDO) | |||||||||||||
Senkronizasyon modu | DC - dağıtılmış saat | |||||||||||||
fiziksel katman | 100BASE-TX | |||||||||||||
Baud hızı | 100 Mbit/sn (100Base-TX) | |||||||||||||
Çift yönlü mod | tam dupleks | |||||||||||||
topolojik yapı | Dairesel, doğrusal | |||||||||||||
Şanzıman ortamı | Korumalı Cat 5 veya daha iyi ağ kablosu | |||||||||||||
Yardımcı istasyon sayısı | Protokol 65535'e kadar destekler ve gerçek kullanım 100'den fazla değildir | |||||||||||||
EtherCATFrame uzunluğu | 44 bayt ~ 1498 bayt | |||||||||||||
i̇şlem verileri | Tek bir Ethernet çerçevesi için maksimum 1486 bayt | |||||||||||||
İki bağımlı için senkronize titreşim | <lus | |||||||||||||
Yenileme Süresi | Yaklaşık 30 ABD'de 1000 anahtar girişi ve çıkışı; 100 için yaklaşık 10 ABD servo eksenleri | |||||||||||||
İletişim hata oranı | 10 Ethernet standardı | |||||||||||||
EtherCAT Konfigürasyon ünitesi | FMM ünitesi | 8 | ||||||||||||
Depolama Senkronizasyonu Ek Bileşeni | 8 | |||||||||||||
İşlem verisi RAM | 8 KB | |||||||||||||
Dağıtılmış saat | 64 bit | |||||||||||||
EEPROM ses düzeyi | 32 Kbit |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler