Temel bilgiler.
Teknik Özelikler
50PCs/CTN
Ürün Açıklaması
Benewake Katı Hal Lidar sensörü Ce30-A, AGV/ mobil Robot engel çarpışmayı Önleme, lokalizasyon ve konumlandırma için
CE30-A , TOF ilkesine göre geliştirilen bir katı hal kızılötesi LDAR'dır. Özel donanım tasarımıyla donatılmış olan bu sistem, geniş yatay FOV ölçümünü tamamlayıp gri ve derinlik bilgilerini aynı anda verebilir.
Özel olarak optimize edilmiş engelden kaçınma moduyla, ilgilenilen algılama alanı ayarlanabilir. En yakın mesafe noktasının tek nokta projeksiyon mesafesi bilgileri CANBUS üzerinden aktarılabilir. Tek satırlı LiDAR taramasına kıyasla, CE30-A'da güvenilirlik, dayanıklılık ve daha geniş bir dikey algılama aralığı sağlayan herhangi bir dönen bileşen bulunmaz.
Miktar indirimi fiyatı için lütfen Skype linmulanqf ile iletişime geçin
Tablo 1 CE30-A Teknik Özellikleri
Parametre | Tipik değer |
Yöntem | Uçuş saati |
Tepe Dalgaboyu | 850 nm |
FOV (Görüş Alanı | 132 * 9 derece |
Piksel Çözünürlüğü | 320 * 24 |
Kare Hızı | 20 fps |
Çözünürlük Aralığı | 1 cm |
Algılama Aralığı | 0.1 ~ 4 m |
Tekrarlanabilirlik (1σ) | ≤3 cm |
Doğruluk | ≤5 cm |
Ortam Işığı direnci | 60 bin lüks |
Veri Arayüzü | YAPABILDIKLERI |
Çalışma sıcaklığı | 0 ~ 50 ºC |
Besleme gerilimi | DC 12 V (≥2 A) |
Güç tüketimi | ≤ 4,5 W |
Boyutlar | 79 * 47 * 50 mm |
Muhafaza Derecesi | IP65 |
Göz Güvenliği Sınıfı | En 62471 uyarınca risk grubu 0 |
Ağırlık | 216 g |
1.Sıralama İlkesi CE30-A'nın aralık ilkesi Uçuş Zamanı'na (TOF) dayanır. CE30-A, nesne tarafından yansıtılacak ve CE30-A'ya tekrar ulaşacak olan kızılötesi yakın modüle edilmiş ışık yayar. CE30-A, yayılan ve alınan ışık arasındaki faz farkını ve zaman farkını hesaplar ve bu da çekim sahnesinin boşluğuna daha fazla dönüştürülecektir.
Şekil 1. CE30-A algılama alanını gösteren örnek resim. Tek satırlı LiDAR ile karşılaştırıldığında, CE30-A daha geniş bir dikey FOV'ye sahiptir ve bu nedenle öndeki engelleri belirleyebilir.
Şekil 2 Gerçek Algılama Alanı; Derinlik görüntüsü (sol) ve karşılık gelen gri görüntü (sağ). Pratik kullanımda, bazı çubuk tipi nesneler net bir şekilde görünür (masa ayağı gibi).
Şekil 4 - engelden kaçınma modunda uygulama. 2D Tarama Aslan.'ının tek bir yatay algılamasıyla karşılaştırıldığında (kırmızı çizgiyi kontrol edin), CE30-A zemindeki düşük engellerden daha iyi kaçınabilir.
Çalışma modunda, CE30-A, algılama aralığındaki (algılama FOV'unda) tüm konumları algılayabilir ve mesafe bilgilerini geri gönderebilir. Mesafe ve algılama alanının sonuçları Şekil 5'de gösterilmiştir.
Her açının en uzun algılama aralığı, normal algılama aralığından farklı olan genel engel önleme senaryoları için optimize edilmiştir. Şematik şema Şekil 6'de gösterilmiştir (Özelleştirme özel gereksinimler için mevcuttur).
2.engelin Kaçınma Tanımı
2.1.engelden Kaçınma Modu
CE30-A'lık engelden kaçınma modu özellikle robot engellerden kaçınma uygulaması için geliştirilmiştir. Bu modda, CE30-A robotlar için en kritik engeli seçecek ve robotlara bilgi sağlayacaktır.
Engel seçimi prensibi şöyledir: CE30-A LiDAR'a en yakın engeli seçer ve azimut ve engelin dikey mesafesini daha hassas bir şekilde geri getirmek için algılama kaynaklarını ve bilgi işlem kaynaklarını merkezi bir şekilde işler.
Bunlar arasında azimut, engel ile LiDAR'nin (ileri ölü konum için 0, sol ve sağ için pozitif) ölü konumu arasındaki açısal sapmayı ve robotun engeli önlemek için gerektirdiği yörünge sapmasını temsil eder.
Dikey Mesafe, robot ile engel arasındaki mesafeyi (robot varsayılan olarak karedir ve robotun ön yüzeyine LiDAR takılıdır) ve engelden kaçınma için acil seviyeyi temsil eder.
2.2.engelin altında Uyarı Bölgesini Ayarlama
Çoğu durumda algılama aralığındaki tüm hedefler robotun uyarı veya engelden kaçınma yanıtını hak etmez. Uyarı bölgesinin işlevini engelden kaçınma modu altında ayarlıyoruz. CE30 A işlevi algılama aralığının tamamını hala algılar, ancak uyarı alanında hedefler olduğunda robota sadece uyarı sinyalleri ve engel bilgileri gönderir.
İlgi bölgesini (ROI) genişlik ve derinliğe göre ayarlayabiliriz:
Genişlik , LiDAR merkezli bir alanın simetrik olarak uzatılan genişliğini ifade eder. Genellikle robotun genişliği gibi ileri hareket yönünde robotun genişliğiyle aynıdır. Derinlik, LiDAR'ın ön yüzeyinin sıfır düzlem olarak ayarlandığı Leyda'ya olan dikey mesafeyi ifade eder. Genellikle robotun engellere fren tepkisi yapması için gereken mesafeye karşılık gelir.
ROI ayarıyla engel önleme modunda, CE30-A tercih edilen şekilde ROI'deki engelleri izler. Örneğin , ROI içindeki A Hedefi ve ROI dışındaki B Hedefi aynı anda mevcut olur. Hedef B , Hedef A'dan CE30 A'ya yakın olsa da, CE30 A yine de Hedef B'den ziyade Hedef A bilgilerini geri döndürür
Tipik Uygulama:
Robot engelini Önleme
AGV Gezinme ve Konumlandırma
Kısa Mesafe Tetikleyici
Sayma
Tekerlek önde Algılama/ Uyarı
...
Adres:
10/F, Block a, Keshi Building, Xinxi Road No. 28, Haidian District, Beijing, China
İşletme Türü:
Üretici/Fabrika
İşletme Aralığı:
Araçlar ve Sayaçlar, Endüstriyel Ekipmanlar ve Bileşenleri, Güvenlik ve Koruma, Otomobil, Motosiklet Parçaları ve Aksesuarları, Taşımacılık, Tüketici Elektroniği, Üretim ve İşleme Makineleri
Yönetim Sistemi Sertifikasyonu:
ISO 9001
Şirket Tanıtımı:
History
Benewake Co., Ltd, "Robot gözleri"ne odaklanan ileri teknoloji ürünü bir şirkettir. 2016′DE Çin Bahar Zirvesi DEMOSUNDA Benewake final şampiyonunu kazanarak demo Tanrı′nın onuruna layık görüldü. Benewake ticari Laşa′yı geliştirmeyi ve dolayısıyla binlerce hanedeki akıllı robotları getirmeyi amaçlıyor.
Benewake Ekibi
Ar-Ge temel ekip üyeleri ünlü üniversitelerden gelir: Wake Forest University (ABD), Washington University (ABD), Humboldt University (Almanya), Ecole Centrale Marseille (Fransa), Orleans Üniversitesi (Fransa), Tsinghua Üniversitesi (Çin) vb. LiDAR-Tech′in en üst düzey şirketlerinde çalışan ve optik, algoritma, yapı ve diğer yönlerde yaratıcı bir bakış açısı olan bu şirketler.
Benewake′in "Robot gözleri" ürünü olan IR DE-LiDAR (TOF tabanlı), otomatik önleme, eşzamanlı yerelleştirme ve haritalama (SLAM), arazi takip ve RGBD nesne tanıma gereksinimlerini karşılamak için genellikle insansız hava araçları, robotik ve sürücüsüz Otomobil cihazlarda kullanılır. Geleneksel TOF ilkesine dayalı olarak, Benewake′in ürününün teknoloji yol haritası geliştirilmiştir: 1. Yüksek verimli optik algılama sistemi, ticari uygulamalar kadar maliyetleri azaltıcı şekilde tasarlanmıştır; 2. Benzersiz elektronik tasarım, yüksek hızlı sinyal alımı sağlamak ve böylece LAKR performansını büyük ölçüde artırmak için kullanılır. 3.farklı koşullar altında telafi yöntemleri dahil olmak üzere tamamlanmış patentli algoritma incelenir; 4. Toplu ürünün amacı elde edilir.