Type: | Inertial Navigation |
---|---|
Output Signal Type: | Digital Output |
Measuring Shaft Quantities: | 9 Axis |
Accuracy Grade: | 0.8 derece/sa |
IP Rating: | IP67 |
Certification: | CE |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler
Parametre | Test koşulları | Minimum değer | Tipik değer | Maksimum değer | Birim | |
PEG-üst | Dinamik ölçüm aralığı | 450 | º/sn | |||
Sıfır sapma stabilitesi | Allan varyansı, Z ekseni | 0.8 | º/sa | |||
Allan varyansı, X ve Y ekseni | 1 | º/sa | ||||
10 sn ortalama (-40 ºC~+ 70 ºC, sabit sıcaklık), Z ekseni | 3 | º/sa | ||||
10 sn ortalama (-40 ºC~+ 70 ºC, sabit sıcaklık), X ekseni ve Y ekseni | 4 | º/sa | ||||
Sıfır sapma | Sıfır sapma aralığı, Z ekseni | ±0.07 | º/sn | |||
Sıfır sapma aralığı, X ekseni ve Y ekseni | ±0.2 | º/sn | ||||
Tam sıcaklık aralığında sıfır sapma değişimi, Z-ax1 | ±0.02 | º/sn | ||||
Tam sıcaklık aralığında sıfır sapma değişimi, X ve Y eksen1 | ±0.06 | º/sn | ||||
Ardışık Başlatma tekrarlanabilirliği, Z ekseni | 0.002 | º/sn | ||||
Ardışık Başlatma Tekrarlanabilirliği, X Ekseni ve Y Ekseni | 0.006 | º/sn | ||||
Günlük başlangıç tekrarlanabilirliği, Z ekseni | 0.003 | º/sn | ||||
Günlük tekrarlamayı başlat, X ekseni ve Y ekseni | 0.009 | º/sn | ||||
Sapma üzerinde doğrusal ivme standardı | 0.002 | º/s/g | ||||
Titreşimin sıfır sapmaya etkisi, titreşimden önce ve sonra değişmesi2 | 0.002 | º/s/g | ||||
Titreşimin sıfır sapmaya etkisi, titreşimden önce ve titreşim2 sırasında değişiklik | 0.002 | º/s/g | ||||
Ölçek faktörü | Ölçek faktörü doğruluğu, Z ekseni | 0.3 | % | |||
Ölçek Faktörü Doğruluğu, X ve Y Ekseni | 0.6 | % | ||||
Ölçek faktörü doğrusal olmama, Z ekseni | 0.01 | %FS | ||||
Ölçek Faktörü Doğrusal olmama, X ve Y Ekseni | 0.02 | %FS | ||||
Çözünürlük | 3.052 × 10 − 7 | º/s/LSB | ||||
Bant genişliği | 200 | Hz | ||||
İvmeölçer | Dinamik ölçüm aralığı | 16 | g | |||
Sıfır sapma stabilitesi | ALlan VARLIĞI | 0.015 | mg | |||
10 sn ortalama (-40 ºC~+ 70 ºC, sabit sıcaklık) | 0.05 | mg | ||||
Sıfır sapma | Sıfır sapma aralığı | 8 | 15 | mg | ||
Tam sıcaklık aralığında sıfır sapma değişmesi1 | 5 | 10 | mg | |||
Art arda çalıştırmaların tekrarlanabilirliği | 0.5 | mg | ||||
Tekrarlanabilirlik günlük olarak başlatılır | mg | |||||
Sıfır sapma sıcaklık katsayısı | 0.05 | 0.1 | Mg/ºC | |||
Ölçek faktörü | Ölçek faktörü doğruluğu | 2 | % | |||
Ölçek faktörü doğrusal olmama | 0.1 | %FS | ||||
Çözünürlük | 1.221 × 10 − 8 | G/LSB | ||||
Bant genişliği | 200 | Hz | ||||
İletişim arabirimi | 1 Yönlü SPI | Baud hızı | 15 | MHz | ||
1 yönlü UART | Baud hızı | 230.4 | Kbps | |||
1 yollu CAN | Baud hızı | 1 | MHz | |||
Örnekleme frekansı | SPI | 200 | 1000 | Hz | ||
UART | 200 | Hz | ||||
YAPABILDIKLERI | 200 | |||||
Elektriksel özellikler | Voltaj | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
Güç tüketimi | 1.5 | G | ||||
Dalgalanma | P-P | 100 | MV | |||
Yapısal özellikler | Boyut | 47 × 44 × 14 | mm | |||
Ağırlık | 50 | g | ||||
Ortam kullan | Çalışma sıcaklığı | -40 | 70 | ºC | ||
Depolama sıcaklığı | -45 | 75 | ºC | |||
Titreşim | 20 ~ 2000 Hz, 6,06 g | |||||
Etki | 1000 g, 0,5 ms | |||||
Güvenilirlik | MTBF | 20000 | h | |||
Sürekli çalışma süresi | 120 | h | ||||
1 : bütün sıcaklık değişim sürecinin sıfır sapmasını hesaplayın, sıcaklık değişim oranı ≤ 1 ºC/dak ve sıcaklık aralığı -40 ºC ~ + 70 ºC'dir; 2: Titreşim durumu 6.06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz'dir |
Doğrulanmış işletme lisanslarına sahip tedarikçiler