UR5
Biraz daha büyük olan UR5, otomasyon için ideal olan, toplama ve yerleştirme ve test etme gibi düşük ağırlıklı işlem görevleri olan orta boyutlu robotun programlanması kolaydır. Kurulumu hızlıdır ve UR ailesinin diğer işbirliği üyesi gibi sektördeki en hızlı geri ödeme zamanlarından birini sunar.
Robot gövdesi
Tekrarlanabilirlik |
+/-0,1 mm |
Sıcaklık aralığı |
0~50 derece |
Güç tüketimi |
Min. 90 watt, tipik 150 watt, Maks. 325 watt |
İşbirliği Operasyonu |
En ISO 13849:2008 PLd
En ISO 10218-1:2011, Madde 5.4.3 |
Teknik özellik |
Yük kapasitesi |
5 kg/11 lb |
Davranılmasının |
850 mm / 3.35 inç |
Serbestlik dereceleri |
6 dönüş bağlantısı |
Programlama |
12 inç dokunmatik ekranda çoklu kapsam grafik kullanıcı arayüzü montaj |
Özellik |
IP Sınıflandırması |
IP 54 |
Gürültü |
KARŞILAŞTIRILAMAK OLARAK AKTARILMIŞ |
Robot montajı |
Herhangi bir |
Dijital giriş |
2 Kanal |
Dijital çıkış |
2 Kanal |
Analog giriş |
2 Kanal |
G/Ç Güç Kaynağı |
Alette 12 V/24 V 600 mA |
Baskı |
149 mm |
Malzeme |
Alüminyum, PP plastikler |
Alet konnektör tipi |
M 8 |
Kablo uzunluğu |
6 metre |
Ağırlık |
18.4 kg |
|
|
Eksen hareketi robot kolu |
Çalışma aralığı |
Maksimum hız |
Taban |
+/- 360° |
+/- 180°/sn |
Omuzlarını |
+/- 360° |
+/- 180°/sn |
Dirsek |
+/- 360° |
+/- 180°/sn |
Yazı1 |
+/- 360° |
+/- 180°/sn |
Bilek2 |
+/- 360° |
+/- 180°/sn |
Bilek3 |
+/- 360° |
+/- 180°/sn |
Tipik araç |
- - |
1 m/sn |
Robot kontrolörü
IP sınıflandırması |
IP 20 |
Gürültü |
65 dB(A) |
Dijital giriş |
16 kanal |
Dijital çıkış |
16 kanal |
Analog giriş |
2 kanal |
Analog çıkış |
2 kanal |
G/Ç Güç Kaynağı |
24 V/2 A |
İletişim |
TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP |
Güç kaynağı |
100 ~ 240 VAC, 50 ~ 60 Hz |
Kontrol kutusu boyutu |
475 X423X268 mm |
Malzeme |
Çelik |
Öğretim Penmenti
IP Sınıflandırması |
IP 20 |
Malzeme |
Alüminyum, PP |
Ağırlık |
1.5 kg |
Kablo uzunluğu |
4.5 m |