Servo Motoru

Servo motor, servo sistemindeki mekanik bileşenlerin çalışmasını kontrol eden bir motoru ifade eder ve motoru destekleyen dolaylı değişken hızlı bir cihazdır.
Servo motorlar, hızı çok doğru konum doğruluğuyla kontrol edebilir ve voltaj sinyallerini tork ve hıza dönüştürerek kontrollü nesneyi tahrik edebilir. Servo motorların rotor hızı, giriş sinyalleri tarafından kontrol edilir ve hızlı bir şekilde tepki verebilir. Otomatik kontrol sistemlerinde çalışan bir eleman olarak kullanılır ve küçük elektromekanik zaman sabiti ve yüksek doğrusallık gibi özelliklere sahiptir. Alınan elektrik sinyalini açısal yer değiştirme veya motor mili üzerindeki açısal hız çıkışına dönüştürebilir. İki kategoriye ayrılır: DC ve AC servo motorlar, ana özellikleri sinyal gerilimi sıfır olduğunda kendi kendine dönüş olgusu olmamasıdır ve tork artışı ile hız eşit şekilde düşer